6月9日，小鹏G6正式开启预售，起售价为22.50万元，现在通过小鹏汽车App、官网、微信小程序等渠道，以2000元意向金抢先预订小鹏G6的用户可享受订金膨胀、林志颖签名礼包、上市政策预先锁定等三大预售权益。官方表示，小鹏G6静态体验展车近日已抵达全国体验中心，将于6月29日正式上市，7月开启用户交付。
小鹏G6拥有该价位区间内几乎唯一的800V+自动驾驶辅助+智能座舱配置，实力十分强悍。外观方面，小鹏G6前脸采用了小鹏的家族式设计，包含有环状灯带以及分体式的大灯，具有较高的品牌辨识度。车头下方采用了菱形形状的格栅，为新车提升了运动感。该车配备31颗感知硬件，还可以选装激光雷达。
新车的长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。该车侧面是标准的轿跑风格SUV，溜背式的车顶视觉效果不错。该车提供多种轮圈样式可选，尺寸可以达到20英寸。在车尾部分，该车可以选配自适应升降电动后扰流板，尾灯的样式与前脸灯带相呼应。
车内方面，小鹏G6的设计十分简洁，配备了双辐式的方向盘，嵌入式的小尺寸液晶仪表，中控部分则采用14.96英寸的液晶屏，集成了车辆的大部分控制功能，除此之外中控就没有其他物理按键了。
该车会配备第二代智能辅助驾驶系统XNGP，现阶段广深沪实现城市NGP，无图城市实现识别红绿灯和直行通过路口；计划于今年第三季度推出XNGP“通勤模式”，可在任何城市为用户针对性推送上下班通勤+高频出行的路线，XNGP将成为用户刚需功能。2024年，XNGP可以进化为车位到车位的辅助驾驶。
小鹏G6采用800V高压SiC碳化硅平台+3C电芯，充电15分钟可以获得300km续航。电池来自中创新航的三元锂电池，并配备峰值功率218kW的电机。
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